هوش مصنوعی

تقدیم به:

پدر و مادر عزیز و مهربانم

که در سختی ها و دشواری های زندگی همواره یاوری دلسوز و فداکار

و پشتیبانی محکم و مطمئن برایم بوده اند.

سید هومن حسینی

تقدیم به:

پدر و مادرم

که از نگاهشان صلابت

از رفتارشان محبت

و از صبرشان ایستادگی را آموختم

پارسا شمس آبادی

ص: 5

پیشگفتار:

در مرکز تحقیقات و فن آوری های نوین دمش سپاهان (دکتر محمد شفیعی) آموزش پژوهش محور را نهادینه کردیم، چرا که ایمان داریم گسترش مرزهای علم و فنآوری در جهت پیشرفت کشور در گرو کوشش پژوهشگران است و پژوهشگر با ذهن پرسش گرش از لایه های ابر گرفته آسمان دانش می گذرد، تا به افق های جدیدی دست یابد. روح پژوهشگر، پویا و جوینده است و پوسته های جهل را شکافته، به قنات جاری علم دست می یابد و تا چشمه ی جوشان آن را بر کویر تشنه خویش جاری نسازد، آرام نمی گیرد. در مراکز پژوهش محور دکتر محمد شفیعی اعتقاد داریم؛ پژوهش هزینه نیست، سرمایه است. در اقدامات پژوهشی این مراکز پژوهشی، پژوهشگران کوچک ما تلاش می کنند وضعیت نامطلوب را به وضعیت مطلوب تغییر دهند و یاد می گیرند درست توجه کنند و بدان چه که آموخته اند عمل کنند.

دانش آموزان پژوهنده ی ما می فهمند که هیچ گاه شکست در مسیر کسب دانش وجود ندارد، لذا از ناملایمات علمی و بن بست های مقطعی هراسی نداشته و راه غلبه بر سدهای مجازی پیش روی کسب دانش و ارتقای علمی را خوب یاد بگیرند. علاوه براین اصول و مبنای کار گروهی را فراگرفته تا بتوانند براساس خرد جمعی کار کنند. با بیش از 25 سال سابقه آموزشی– پژوهشی و مدیریتی دریافته ایم که پژوهش و تحقیق مثل حروف الفبا باید از سال های نخست آموزش شروع شده و نهادینه شود، و این امر مهم را در طرح آموزش پژوهش محور انجام داده و به نتایج شگرفی دست یافته ایم و با علم به این که می دانستیم دانش آموزان در مقاطع پایین تر توانایی های بزرگی دارند و در عمل تجربه نمودیم و نهادینه کردیم و مصمم هستیم که این امر مهم در کل کشور اجرایی شود. انشاا...

محمد رضا محمد شفیعی

مدیر مجتمع فرهنگی آموزشی تحقیقاتی دکتر محمد شفیعی

ص: 6

فهرست مطالب

فصل اول...8

هوش مصنوعی...9

تاریخچه هوش مصنوعی...10

آزمون تورینگ...11

هوش مصنوعی، علمی نو...22

فصل دوم...27

کاربرد های هوش مصنوعی...28

فصل سوم...39

ربات...40

انواع ربات ها...40

جالب ترین ربات های جهان...50

منابع...56

ص: 7

فصل اول: هوش مصنوعی

اشاره

تصویر

ص: 8

هوش مصنوعی

به هوشی که یک ماشین در شرایط مختلف از خود نشان می دهد، گفته می شود. به عبارت دیگر هوش مصنوعی به سیستم هایی گفته می شود که می توانند واکنش هایی مشابه رفتارهای هوشمند انسانی از جمله درک شرایط پیچیده، شبیه سازی فرایندهای تفکری و شیوه های استدلالی انسانی و پاسخ موفق به آن ها، یادگیری و توانایی کسب دانش و استدلال برای حل مسائل را داشته باشند. بیش تر نوشته ها و مقاله های مربوط به هوش مصنوعی، آن را به عنوان دانش شناخت و طراحی عامل های هوشمند تعریف کرده اند.

تصویر

هوش مصنوعی را باید عرصه پهناور تلاقی و ملاقات بسیاری از دانش ها، علوم، و فنون قدیم و جدید دانست. ریشه ها و ایده های اصلی آن را باید در فلسفه، زبان شناسی، ریاضیات، روانشناسی، عصب شناسی، فیزیولوژی، تئوری کنترل، احتمالات و بهینه سازی جست و جو کرد و کاربردهای گوناگون و فراوانی در علوم رایانه، علوم مهندسی، علوم زیست شناسی و پزشکی، علوم اجتماعی و بسیاری از علوم دیگر دارد.

از زبان های برنامه نویسی هوش مصنوعی می توان به لیسپ، پرولوگ، کلیپس و ویپی اکسپرت اشاره کرد.

یک عامل هوشمند سیستمی است که با شناخت محیط اطراف خود، شانس موفقیت خود را پس از تحلیل و بررسی افزایش می دهد. هوش مصنوعی در علم پزشکی امروزه

ص: 9

تاریخچه هوش مصنوعی

هوش مصنوعی توسط فلاسفه و ریاضی دانانی نظیر جرج بول که اقدام به ارائه قوانین و نظریه هایی در مورد منطق نمودند، مطرح شده بود. با اختراع رایانه های الکترونیکی در سال 1943، هوش مصنوعی، دانشمندان آن زمان را به چالشی بزرگ فراخواند. در این شرایط، چنین به نظر می رسید که این فناوری قادر به شبیه سازی رفتارهای هوشمندانه خواهد بود.

با وجود مخالفت گروهی از متفکّرین با هوش مصنوعی که با تردید به کارآمدی آن می نگریستند، تنها پس از چهار دهه، شاهد تولد ماشین های شطرنج باز و دیگر سامانه های هوشمند در صنایع گوناگون شدیم.

ص: 10

آزمون تورینگ

تعریف و طبیعت هوش مصنوعی

هنوز تعریف دقیقی برای هوش مصنوعی که مورد توافق دانشمندان این علم باشد ارائه نشده است و این به هیچ وجه باعث تعجب نیست. چرا که مقوله مادر و اساسی تر از آن، یعنی خود هوش هم هنوز به طور همه جانبه و فراگیر تن به تعریف نداده است. در واقع می توان نسل هایی از دانشمندان را سراغ گرفت که تمام دوران زندگی خود را صرف مطالعه و تلاش در راه یافتن جوابی به این سوال نموده اند که هوش چیست؟

تصویر

ص: 12

هوش چیست؟

اکثر تعریف هایی که در این زمینه ارائه شده اند بر پایه یکی از 4 باور زیر قرار می گیرند:

1- سیستم هایی که به طور منطقی فکر می کنند.

2- سیستم هایی که به طور منطقی عمل می کنند.

3- سیستم هایی که مانند انسان فکر می کنند.

4- سیستم هایی که مانند انسان عمل می کنند.

شاید بتوان هوش مصنوعی را این گونه توصیف کرد که، هوش مصنوعی عبارت است از مطالعه این که چگونه کامپیوترها را می توان وادار به کارهایی کرد که درحال حاضر انسان ها آن ها را صحیح یا بهتر انجام می دهند. هوش مصنوعی به هوشی که یک ماشین از خود نشان می دهد یا به دانشی در کامپیوتر که سعی در ایجاد آن دارد گفته می شود. بیش تر نوشته ها و مقاله هایمربوط به هوش مصنوعی آن را دانش شناخت و طراحی عامل های هوشمند تعریف کرده اند. یک عامل هوشمند، سیستمی است که با شناخت محیط اطراف خود، شانس موفقیت خود را بالا می برد.

تصویر

فلسفه هوش مصنوعی

به طورکلی ماهیت وجودی هوش به مفهوم جمع آوری اطلاعات، و تحلیل تجربیات به منظور رسیدن به دانش یا ارائه تصمیم است. در واقع هوش به مفهوم به کارگیری تجربه به منظور حل مسائل دریافت شده، تلقی می شود. هوش مصنوعی علم و مهندسی ایجاد ماشین هایی هوشمند با به کارگیری از کامپیوتر و الگوگیری از درک هوش انسانی یا حیوانی و نهایتا دست یابی به مکانیزم هوش مصنوعی در سطح هوش انسانی است.

در مقایسه هوش مصنوعی با هوش انسانی می توان گفت که انسان قادر به مشاهده و تجزیه و تحلیل مسائل در جهت قضاوت و اخذ تصمیم است، درحالی که هوش مصنوعی مبتنی بر قوانین و رویه هایی از قبل تعبیه شده بر روی کامپیوتر است. درنتیجه علی رغم وجود کامپیوترهای بسیار کارا و قوی در عصر حاضر ما هنوز قادر به پیاده کردن هوشی نزدیک به هوش انسان در ایجاد هوش های مصنوعی نبوده ایم. به طور کلّی، هوش مصنوعی را می توان از زوایای متفاوتی مورد بررسی و مطالعه قرار داد. ما بین هوش مصنوعی به عنوان یک هدف و هوش مصنوعی به عنوان یک رشته ی تحصیلی دانشگاهی، یا هوش مصنوعی به عنوان مجموعه ی فنون و راه کارهایی که توسط مراکز علمی مختلف و صنایع گوناگون تنظیم و توسعه یافته است باید تفاوت قائل بود.

تصویر

تکنیک ها و زبان های برنامه نویسی هوش مصنوعی

عملکرد اولیه برنامه نویسی هوش مصنوعی ایجاد ساختار کنترلی مورد لزوم برای محاسبه ی نمادین است. زبان های برنامه نویسی لیسپ و پرولوگ علاوه بر این که از مهم ترین زبان های مورد استفاده در هوش مصنوعی هستند، خصوصیات نحوی و معنایی آن ها باعث شده که آن ها شیوه ها و راه حل های قوی برای حل مسئله ارائه کنند. تأثیر قابل توجه این زبان ها بر روی توسعه هوش مصنوعی از جمله توانایی های آن ها به عنوان ابزارهای فکر کردن است. در حقیقت همان طور که هوش مصنوعی مراحل رشد خود را طی می کند، زبان های لیسپ و پرولوگ بیش تر مطرح می شوند

ص: 16

سرو کله هوش مصنوعی از کجا پیدا شد؟

هوش مصنوعی برای نخستین بار توسط جان مکارتی (John Mccorthy) که از آن به عنوان پدر علم و دانش تولید ماشین های هوشمند یاد می شود، استفاده شد. آقای جان مکارتی مخترع یکی از زبان های برنامه نویسی هوش مصنوعی به نام (lisp) نیز است. با این عنوان می توان به هویت هوشمند یک ابزار مصنوعی اشاره کرد. پروفسور جان مک کارتی در سال 1927 در شهر بوستون متولد شد. او با ادامه تحصیل در رشته علوم رایانه موفق به دریافت درجه استادی در این رشته، از دانشگاه استنفورد شد و از سال 1965 تا 1980 سرپرستی آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشگاه استنفورد را برعهده داشت.

با اختراع رایانه های الکترونیک در سال 1943، هوش مصنوعی دانشمندان را به چالشی بزرگ فراخواند.

ص: 17

هوش مصنوعی علوم انسانی را رونق بخشیده

هوش مصنوعی در قرن 21 رکن مهمی از زندگی بشر شد. به زندگی خود نگاه کنید، در وسایل مختلف هوش مصنوعی استفاده و تمام اجزای زندگی ما به مکانی برای استفاده از هوش مصنوعی بدل شده است. هر کدام از بخش های علم امروز از کاوشگران اعماق دریا گرفته تا علم باستان شناسی و فضا به نحوی با هوش مصنوعی در ارتباط است.

راز ثروتمندی برخی شرکت ها چیست؟

تصویر

ص: 18

افق های روشن نزدیک است.

یکی از مواردی که هر چند روز در زمینه هوش مصنوعی تکرار می شود ساخت روبات های جدید و پیشرفته است. البته بعضی از این روبات های هوش مصنوعی چه از لحاظ ظاهر و چه از لحاظ برنامه ریزی آن چنان عجیب هستند که انسان را به شگفتی وا می دارند.

در میان این روبات ها، روبات های انسان نما با جلوه ای نوین، اهداف دیگری مثل درک هرچه بیش تر احساسات را دنبال می کنند.

در واقع همین مورد است که باعث می شود آن ها را انسان نما بدانیم. روبات انسان نما روباتی است که با محیط اطراف خود تعامل داشته باشد، از آن اطلاعات دریافت کند و بر اساس آن اطلاعات پردازش مناسبی داشته باشد. بعد از پردازش اطلاعات حال نوبت پاسخ هوش مصنوعی به محیط می باشد. در واقع هدف همین است. هر قدر پاسخ مناسب تر باشد ما به هدف خود نزدیک تر شده ایم. اما مقدمات این کار بسیار دشوار است و یکی از مشکل ترین مراحل کار، فراهم آوردن سخت افزار هوش مصنوعی مناسب برای ایجاد تعامل مناسب با محیط است.

به هر حال ساخت روبات ها یکی از بزرگ ترین اهداف بشر در عصر امروز، یعنی عصر تکنولوژی و انفجار اطلاعات و هوش مصنوعی است. تلاش ها هم چنان ادامه دارد، اما افق های روشن نزدیک هستند.

کافی است به این فکر کنید که «هوش مصنوعی» خیلی باهوش شود. تکیه بیش از حد انسان به هوش مصنوعی موجب می شود تا ما بیش ازحد به وجود آن ها وابسته

ص: 19

هوش مصنوعی زیر ذره بین

از سوی دیگر، به کارگیری سیستم های حرفه ای محدودیت های خاصی دارد. به عنوان نمونه، این سیستم ها نسبت به آن چه انجام می دهند، هیچ حسی ندارند. چنین سیستم هایی نمی توانند خبرگی خود را به گستره های وسیع تری تعمیم دهند، چرا که تنها برای یک منظور خاص طراحی شده اند و پایگاه دانش آن ها از دانش متخصصانان حوزه نشأت گرفته و از این رو محدود است. هم چنین سیستم ها از آن جا که توسط دانش متخصصان تغذیه اطلاعاتی شده اند، در صورت بروز برخی موارد پیش بینی نشده، نمی توانند شرایط جدید را به درستی تجزیه و تحلیل نمایند.

تصویر

ص: 21

هوش مصنوعی، علمی نو

اشاره

هوش مصنوعی به خودی خود علمی کاملا جوان است. در واقع بسیاری شروع هوش مصنوعی را 1950 می دانند زمانی که آلن تورینگ مقاله خود را در باب چگونگی ساخت ماشین هوشمند نوشت (آن چه بعدها به تست تورینگ مشهور شد). تورینگ درآن مقاله یک روش را برای تشخیص هوشمندی پیشنهاد می کرد. این روش بیش تر به یک بازی شبیه بود.

تصویر

فرض کنید شما در یک سمت یک دیوار (پرده یا هر مانع دیگر) هستید و به صورت تله تایپ با آن سوی دیوار ارتباط دارید و شخصی از آن سوی دیوار از این طریق با شما در تماس است. طبیعتاً یک مکالمه بین شما و شخص آن سوی دیوار می تواند صورت پذیرد.

حال اگر پس از پایان این مکالمه، به شما گفته شود که آن سوی دیوار نه یک

ص: 22

هوش مصنوعی چه مفهومی دارد؟

هوش مصنوعی استنتاجی (Inference)

یک سامانه هوش مصنوعی استنتاجی به مشاهده داده و نتیجه گیری طی چند مرحله کاملا دقیق می پردازد. برای نمونه، با هدف اعلام نتایج یک مسابقه، فرایند استنباط سامانه هوش مصنوعی، نتایج مسابقه را شناسایی می کند. برای یافتن نتایج از مجموعه داده های قابل اعتماد استفاده می شود. نتایج تیم های موجود در فهرست تیم های مسابقه مقایسه می شوند و نتایج به صورت گفتار گزارش می شود. با این حال سامانه های هوش مصنوعی استنتاجی در طول زمان توانایی خود را بهبود نمی دهند.

تصویر

ص: 26

فصل دوم: کاربرد های هوش مصنوعی

اشاره

تصویر

ص: 27

کاربرد های هوش مصنوعی

نیروهایی خستگی ناپذیر برای مدیران

دست آورد سیستم های حرفه ای یا هوش مصنوعی را می توان صرفه جویی در هزینه ها و نیز تصمیم گیری های بهتر و دقیق تر و بسیاری موارد تخصصی تر دیگر عنوان کرد. استفاده از سیستم های خبره برای شرکت ها می تواند صرفه جویی به همراه داشته باشد.

در زمینه تصمیم گیری نیز گاهی می توان در شرایط پیچیده، با بهره گیری از چنین سیستم هایی تصمیم های بهتری اتخاذ کرد و جنبه های پیچیدهای را در مدت زمان بسیار کمی مورد بررسی قرار داد که تحلیل آن ها به روزها زمان نیاز دارد.

لذا از فواید هوش مصنوعی در فعالیت ها می توان به افزایش قابلیت دسترسی به اطلاعات، کاهش هزینه، استفاده برای کار در شرایط و محیط هایی که برای انسان سخت و خطرناک است، دائمی و فنا ناپذیر بودن، افزایش قابلیت اطمینان، قدرت تبیین، پاسخ دهی سریع و در هرحال در مواقع اضطراری و مورد نیاز اشاره کرد.

ص: 30

سیستم های خبره

در این شاخه، کامپیوترها برای تصمیم گیری در شرایط واقعی زندگی برنامه ریزی می شوند. نمونه ای از سیستم های خبره، سیستم های تشخیص بیماری هستند. در این سیستم ها، اطلاعات یک یا چند متخصص به همراه اطلاعات دریافتی از مراجعان به کامپیوتر داده می شود، سپس کامپیوتر با پرسش سؤالاتی از مراجعه کننده و تطبیق آن با بانک اطلاعاتی خود، بیماری شخص را تشخیص خواهد داد.

هرچند این سیستم ها خبره هستند، اما تنها از اطلاعاتی که به آن ها داده شده، استفاده می کنند. برای نزدیک شدن به هوشمندی انسان، ماشین بایستی بتواند کارکرد خود را اصلاح نماید. به عبارتی دیگر، ماشین، بایستی دارای قدرت یادگیری باشد.

کاربردهای هوش مصنوعی در صنعت

کلیه سیستم های خودکار جهت برش قطعات مختلف، سرهم کردن و فیکس کردن قطعات داخل هم، اتصال آن ها به هم، سیستم کنترل کوره ها، ربات های مختلفی که در برش کاری ورق، اتصال و جوش کاری استفاده می شود و هم چنین سیستم های هوشمند بینایی که در کنترل کیفیت انواع محصولات به کار می رود نام برد.

کاربردهای هوش مصنوعی در بازی ها

یکی از ملموس ترین کاربردهای هوش مصنوعی برای کاربران رایانه کاربرد هوش مصنوعی در بازی های کامپیوتری است. این مساله باعث شده تا سالانه با ظهور بازی های جدید، کاربران شاهد پیشرفت های فراوانی در هوش مصنوعی صنعت بازی های کامپیوتری باشند. این پیشرفت ها تجربه ای لذت بخش را برای آن ها به ارمغان می آورد.

تصویر

در بازی های کامپیوتری دو نوع هوش بیش تر از همه استفاده می شوند که به صورت خلاصه عبارتند از

هوش مصنوعی رویدادگرا

از معمول ترین نوع هوش مصنوعی است. رویداد می تواند شامل هر چیزی اعم از اتفاقات بازی تا دستوراتی باشد که کاربر به شخصیت مجازی خود می دهد. بر اساس

ص: 32

هوش مصنوعی هدف گرا

از رویدادگرا مستقل است. ولی هوش مصنوعی رویدادگرا می تواند در طراحی یک بازی، هدف های موتور هوش مصنوعی هدف گرا را تامین کند. در این نوع هوش مصنوعی، هدف، با ارزش بیش تر را انتخاب می کند و آن را با تقسیم به زیر هدف های کوچک تر، پردازش می کند.

تصویر

آجر و ساختمان های هوشمند

تصویر

ساختمان های هوشمند این قابلیت را دارند که با تغییر شرایط محیطی، نسبت به تغییرات، عکس العمل نشان داده، امنیت و آرامش را برای ساکنان خانه فراهم نمایند.

یک ساختمان هوشمند، دارای سیستم های اتوماتیک گرمایشی، تهویه مطبوع، اعلام حریق، آتش نشانی، سیستم های امنیتی، مدیریت انرژی و سیستم های روشنایی خودکار می باشد.

آجرهای هوشمند که همانند آجرهای معمولی در ساختمان ها به کار می روند، مجهز به حسگرهای الکترونیکی هستند که با اتصال به یک سیستم کامپیوتری، دما، لرزش و حرکت ساختمان را کنترل می کنند و سبب ایمن تر شدن ساختمان می شوند. به کارگیری چند آجر در محل های مختلف یک ساختمان، می تواند به صورت یک شبکه عمل کرده، تصویری کلی از ثبات ساختمان ارائه دهد.

ص: 34

کیف هوشمند

به کمک یک سنسور یا حسگر، به یادآوری محتویات درون کیف پرداخته، از گم شدن اشیای داخل کیف جلوگیری می کند.

تصویر

شیر آب هوشمند

تصویر

به محض نزدیک شدن دست یا هر جسم دیگری در محدوده دید حسگر دستگاه، سبب جاری شدن آب می شود. به محض خروج دست از محدوده دید، آب را قطع می کند.

ص: 35

سیستم های حمل و نقل هوشمند

به معنی استفاده و به کارگیری تکنولوژی های نوین، هم چون الکترونیک، ارتباطات و سیستم های کنترلی است.

کاربردهای این گونه سیستم ها عبارتند از:

اشاره

راهنمای الکترونیکی مسیر، کنترل ترافیک شهری، سیستم های اعلام خطر، تنظیم چراغ های راهنما، شناسایی موقعیت تصادف و در نهایت پردازش اطلاعات مربوط به جابه جایی کالا و مسافر.

تصویر

تسلیحات نظامی هوشمند

نقش انسان در لحظات بحرانی جنگ، بسیار کم رنگ تر از گذشته شده است، به طوری که جنگ های امروزی در حقیقت نبرد کامپیوترهای ما با کامپیوترهای دشمن خواهد بود.

سیستم های شلیک بعد از هشدار کامپیوتر، حضور ماشین هایی با قابلیت های انسانی، مانند بینایی، خلبان اتوماتیک، استفاده از انواع روبات ها جهت شناسایی، تخریب و پاک سازی مناطق جنگی و غیره، تنها نمونه هایی از کاربردهای نظامی هوش مصنوعی محسوب می گردند.

- میکرو روبات های جراح که همراه با نوشیدن آب و از راه دهان به درون بدن انسان فرستاده می شوند، با کمک کنترل از راه دور، به کاوش در محیط بدن پرداخته،

ص: 36

آیا هوش مصنوعی تهدیدی برای زندگی بشر است؟

ری کرزویل سرپرست بخش مهندسی گوگل، فردی است که به پیش بینی آینده شهرت دارد، معتقد است که هوش ماشینی تا سال 2029 از هوش انسان پیشی می گیرد و این موضوع نه تنها تهدیدی برای بشریت نیست، بلکه می تواند فرصت هایی برای پیشرفت انسان نیز فراهم کند و همان فناوری که باعث پیشرفت هوش مصنوعی می شود، زمینه پیشرفت انسان را نیز فراهم می کند.

تصویر

ص: 38

فصل سوم: ربات ها

اشاره

تصویر

ص: 39

ربات

یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می دهد. از جایی که واژه «ربات» هم به ربات های فیزیکی و هم به ربات های مجازی اطلاق می شود، برای ربات های مجازی لفظ «بات» به کار برده می شود که معمولا به صورت نمایندگان نرم افزاری می باشند.

تصویر

اصول کار ربات های مین یاب:

در این ربات ها قسمتی برای تشخیص فلز وجود دارد، این قسمت معمولا به فلز و بدنه مین حساسیت نشان می دهد در جنگ معمولا مین ها در زیر خاک گذاشته می شوند و به محض فشرده شدن، منفجر می گردند.

در عمل ربات را در میدان مین رها می کنند، ربات در میدان شروع به جست و جو می کند و به محض پیدا کردن مین، وظیفه اش را انجام می دهد.

2-ربات های آتش نشان

از این ربات ها عموما برای خاموش کردن آتش و پیشگیری از آتش سوزی های بزرگ استفاده می شود، معمولا این ربات ها در سطح جنگل ها و مراتع خشک رها می شوند و آتش های کوچک را خاموش می کنند، در صورتی که آتش سوزی بزرگ باشد، این ربات توانای درخواست کمک را دارد.

در ساختمان این ربات ها از سنسورهای حساس به دود، نور، و گازهای متصاعد شده از سوختن مانند دی اکسید کربن، گرم، و غیره استفاده می شود.

این نوع ربات ها نیز باید مانند دیگر ربات ها قابلیت حرکت در انواع سطوح ناهموار را داشته باشند، هم چنین در آن ها باید سیستم های موقعیت یاب و مسیریاب، برای جلوگیری از گم شدن ربات در منطقه عملیات نصب شود.

تصویر

برای خاموش کردن آتش، بر روی ربات مخزن آب یا پودر خاموش کننده آتش نصب می شود.

این ربات ها مجهز به صفحات خورشید برای شارژ باطری می باشند، معمولا ربات دارای دو باطری می باشد، در صورتی که ربات در مکانی دچار مشکل و نقص فنی شود، شروع به ارسال پیام به مرکز کنترل می نماید، در مرکز کنترل با ردیابی ربات را پیدا می کنند و آن را تعمیر می نمایند.

ص: 42

3-ربات های امدادگر

اشاره

کار این ربات ها پیدا کردن مصدومان در حوادث طبیعی مانند زلزله، سیل و در حوادث انسانی مانند جنگ، آتش سوزی، بمب گذاری و غیره است.

این ربات ها در سطح منطقه ی آسیب دیده پخش می شوند و تمامی قسمت ها را به دنبال افراد زنده جست وجو می کنند، این ربات ها به محض پیدا کردن یک فرد زنده موقعیت آن را به مرکز کنترل گزارش می کنند.

تصویر

4-ربات های نظامی

از آن جا که منابع مالی برای ساخت این نوع ربات ها مهیا می باشد، این ربات ها بیش ترین پیشرفت را داشته اند، از این ربات ها برای مقاصد جاسوسی، تخریب، دفاع و غیره استفاده می شود.

تصویر

6-ربات های نظافت چی

معمولا یک ربات خانه دار مناسب باید دارای امکانات زیر باشد.

- توانای شارژ کردن خود را داشته باشد (بتواند خود را به پریز برق بزند).

- بتواند مقدار کثیفی مکان را تشخیص دهد (این کار می تواند با نمونه برداری از مقدار زباله جمع آوری شده در نوبت های مختلف باشد) و ساعت کار خودرا تنظیم کند.

- بتواند موانع را تشخیص داده و آن ها را دور بزند.

– توانایی جمع آوری انواع زباله را داشته باشد.

- هنگام پر شدن مخزن خود، آن را خالی کرده و دوباره مسیر را از سر گیرد.

- وجود افراد در مکان را تشخیص دهد و در مواقعی خلوت اقدام به کار نماید.

پردازش تصویر در ربات ها

پردازش تصویر یکی از جدیدترین راهکارهای تشخیص مانع و مسیر در ساخت ربات می باشد، پردازنده ربات توسط دوربین تصویر مکان پیش رو را ضبط می کند و با انجام فرایندهای کنترل رنگ، موانع را تشخیص می دهد.

ربات حیوان نما

یکی دیگر از منابع مطالعه حرکت، حیوانات و پرندگان می باشند، به همین دلیل ربات های حیوان نما به وجود آمدند، این ربات ها شبیه به حیوانات هستند و در آینده از آن ها به عنوان حیوان خانگی استفاده می شود.

طبق نظریه کارشناسان این حیوان رباتیک می تواند به عنوان پرستار نیز عمل نمایید و تاریخ مصرف دارو و غیره را به صاحبش یادآوری کند. به علاوه استفاده از حیوان رباتیک خطر انتقال بیماری هایی که بین انسان و حیوان مشترک است را به صفر می رساند.

تصویر

ربات حیوان نما Sony’s Dog

یکی از پیشرفته ترین ربات های حیوان نما Sony’s Dog نام دارد، این ربات به شکل یک سگ می باشد و توسط شرکت SONY ساخته است. این ربات تمامی حرکات سگ را انجام می دهد و نمونه ای کامل از یک ربات حیوان نما می باشد.

تصویر

جالب ترین ربات های جهان

2-ربات برتولت میر

این ربات نخستین مرد بیونیک جهان است که می تواند نفس بکشد، راه برود و صحبت کند. ربات برتولت میر با قد 6 فوت (183 سانتی متر) به طور کامل از اندام های بیونیک و اندام های مصنوعی قابل استفاده در بدن انسان ساخته شده است. تمامی اندام های مصنوعی توسط 17 شرکت در سراسر جهان اهدا شده اند.

تصویر

4-ربات جاکیز

ربات های جاکیز دارای سیستم های ردیابی GPS هستند. مالکان شتر با به کارگیری این ربات ها از داخل خودروهای خود که در کنار پیست مسابقه حرکت می کنند، شلاق زدن را کنترل می کنند. شترهای مسابقه ای می توانند ارزشی تا یک میلیون دلار نیز داشته باشند.

تصویر

ص: 52

5-ربات پورتون من

ربات پورتون من محصولی جدید محسوب می شود که به آزمایش نسل آینده لباس های محافظ در برابر مواد شیمیایی و بیولوژیکی کمک خواهد کرد. ربات پورتون من قابلیت راه رفتن، دویدن، رژه رفتن، نشستن، زانو زدن و حتی تقلید حرکت رویت سلاح توسط یک سرباز را دارد که به دانشمندان اجازه می دهد، لباس های طراحی شده برای محافظت سربازان از حملات شیمیایی و بیولوژیکی مانند گاز اعصاب سارین را آزمایش کنند.

تصویر

6-ربات RoboThespian

تصویر

ص: 53

7-ربات Actroid-F

این ربات انسان نما به عنوان زیباترین ربات جهان نیز در نظر گرفته می شود و قادر به برقراری ارتباط چشمی و برقراری ارتباط آزادانه با انسان ها است.

تصویر

منابع

1) هوش مصنوعی، آیلین ریچ، ترجمه آزاد از مهرداد فهیمی، نشر جلوه، 1375.

2) www.zoomit.ir

3) www.ihoosh.ir

4) www.fa.wikipedia.org

5) www.virgool.io

6) www.peivast.com

7) www.sokanacademy.com

8) www.gadgetnews.net

ص: 56